浙大学者用智能塑料制造出“万能抓手”

本文摘要：浙江大学航空航天学院宋吉舟教授团队基于智能塑料材料，生产出有一种新型万能抓手，可以把目标物体锁住在体内，精彩地抓放1微米到1米大小多种形状的物体。 据介绍，智能塑料在光、冷等外部刺激作用下，可转变韧程度并具备形状记忆效应。 抓放物体时，第一步再行通过外部性刺激，让形状记忆聚合物显得坚硬，趁此机会将物体或者物体表面的结构映射其中。 第二步去除外部性刺激，让形状记忆聚合物逆返格格不入的状态，维持寄居该变形的临时形状，将物体锁，构建捕捉。

浙江大学航空航天学院宋吉舟教授团队基于智能塑料材料，生产出有一种新型万能抓手，可以把目标物体锁住在体内，精彩地抓放1微米到1米大小多种形状的物体。　　据介绍，智能塑料在光、冷等外部刺激作用下，可转变韧程度并具备形状记忆效应。　　抓放物体时，第一步再行通过外部性刺激，让形状记忆聚合物显得坚硬，趁此机会将物体或者物体表面的结构映射其中。

第二步去除外部性刺激，让形状记忆聚合物逆返格格不入的状态，维持寄居该变形的临时形状，将物体锁，构建捕捉。第三步等把物体移往到目的地之后，再度产生外部性刺激，形状记忆聚合物就不会完全恢复初始形状，将物体关卡。宋吉舟说道。

　　宋吉舟讲解，万能抓手能在典型的三维结构物体上产生相当大的抓力，可以精彩使劲球体、方块、管状物体、螺栓、螺母、枣核、钥匙串等，还能像壁虎一样，牢牢地黏附在物体表面，不论物体表面平滑还是坚硬。　　在实验设计中，当物体尺寸小到微观尺度(100微米左右或者更加小)，万能抓手需要不倚赖抓手的黏附力，而是通过把物体或者物体表面的结构锁住在其内部构建捕捉。　　万能抓手为微观电子元器件的较慢装配获取了新的手段。

宋吉舟回应，万能抓手的收放自如，为柔性电子的制取获取了一种新思路。

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